1.背景

  在支撑国内物流大半的卡车运输中，司机不足、高龄化、燃料费高涨等成为运输经营者面临的课题。同时，卡车队列行驶，由于疲劳等的驾驶错误的交通事故的削减，由于空气阻力的降低和车速变化的减少的燃料费提高，抑制从下坡到上坡的地方（萨格部）的速度降低的事的堵塞的缓和，驾驶负荷减轻的担手的确保被期待。以这样的状况为背景，以实现卡车的队伍行驶为目标进行了开发，2018年1月，在新东名高速公路等地进行了首次的公路实证实验。
本标准中的“队列行驶”是指在高速公路上，在驾驶员的监视下，多辆卡车相连，通过通信实时共享行驶状况，自动保持车距，联合车道维持和车道变更行驶的技术。
面向队列行驶的实用化的讨论，在以欧美为首的世界各国也进行着，被认为国际统一的标准的整备，非常重要。
因此，以在日本的车辆技术的开发和实证实验得到的成果为基础，以具有共同功能的系统更广泛地向世界普及为目标，从日本提出了国际标准的建议。

2.标准内容

此次发行的国际标准ISO 4272（卡车队伍行驶系统）※1规定了队伍的形成/加入/脱离时的功能（队伍运行管理功能）和队伍行驶的功能（队伍行驶控制功能）。（图2）
通过这些功能的标准化，即使不同厂家的车辆混在一起也可以共享队伍的加入车信息，在加入时也可以协调进行车速的调整等队伍的形成。
队伍运行管理功能：车辆间及队伍行驶管制室共享信息，进行队伍形成/加入/脱离的功能。
队列行驶控制功能：在车辆间共享加减速信息等，以协调型车距维持系统（CACC※2）为基础，进行车距维持、车道维持、车道变更等行驶的功能。
并且，队伍的形成的做法等，在定义队伍行驶中的各种各样的情况等的同时，为了在不同的制造商的车辆间也能共享信息，也规定了共同通信数据项目的定义和队伍行驶功能的评价顺序。
本标准由日本担任国际议长ISO（国际标准化组织）/TC204（ITS 高度道路交通系统）/WG14（行驶控制）由日本于2019年4月提出，2022年9月19日作为国际标准发行※3。